孔令春's Blog

每次换机器都要重新配置golang的开发环境，今天做一记录：

1 Eclipse

• Install golang package: sudo apt-get install golang
• Download Eclipse：sudo apt-get install eclipse
• Start Eclipse
• Go to Help->Install new software
• Add Goclipse URL: https://github.com/GoClipse/releases/raw/master/
• Select All Availible sites and search for goclipse, select and install.
• Restart Eclipse when prompted.

2 Eclipse Go Settings

• Go to Window-> Preferences
• Select Go
• GOROOT: /usr/lib/go
  GOPATH: /usr/share/go
  Go-tool path: /usr/bin/go
  Go formatter: /usr/bin/gofmt
  Go documentor: /usr/bin/godoc

3 GoCode for Autocompletion

• Make sure you have git installed: sudo apt-get install git
• Get gocode with: sudo go get -u github.com/nsf/gocode
• In Eclipse go to Window-> Preferences
• Select Go-> Gocode (Submenu)
• Gocode path: /usr/lib/go/bin/gocode

OpenGl教程：http://www.owlei.com/DancingWind/

Open Inventor 教程：http://blog.csdn.net/robinhao

一、打印法

最简单的调试方法就是直接打印或输出到日志文件里。请参考：http://www.top-e.org/jiaoshi/html/?177.html

二、GDB远程调试

请参考：http://tope.eefocus.com/article/09-07/1389691246949101.html

三、CDT远程调试

请参考：http://blog.simophin.net/?p=774

一、什么是对齐，以及为什么要对齐：

1. 现代计算机中内存空间都是按照byte划分的，从理论上讲似乎对任何类型的变量的访问可以从任何地址开始，但实际情况是在访问特定变量的时候经常在特定的内存地址访问，这就需要各类型数据按照一定的规则在空间上排列，而不是顺序的一个接一个的排放，这就是对齐。

2. 对齐的作用和原因：各个硬件平台对存储空间的处理上有很大的不同。一些平台对某些特定类型的数据只能从某些特定地址开始存取。其他平台可能没有这种情况， 但是最常见的是如果不按照适合其平台的要求对数据存放进行对齐，会在存取效率上带来损失。比如有些平台每次读都是从偶地址开始，如果一个int型（假设为 32位）如果存放在偶地址开始的地方，那么一个读周期就可以读出，而如果存放在奇地址开始的地方，就可能会需要2个读周期，并对两次读出的结果的高低 字节进行拼凑才能得到该int数据。显然在读取效率上下降很多。这也是空间和时间的博弈。

内容提要：

1、安装meego sdk 

2、安装meego runtimes(qemu)

3、配置Qt Creator

4、卸载meego

内容提要：

1、meego简介

2、meego sdk介绍

3、meego术语介绍

4、meego开发资源介绍

       QT库也提供了类似STL的容器类，它们是QList<T> 、QLinkedList<T>、QVector<T>、QStack<T>、QQueue<T>、QSet<T>、QMap<Key, T>、QMultiMap<Key, T>、QHash<Key, T>、QMultiHash<Key, T>，还有两个比较特殊一点的QCache和QContiguousCaChe。

       这些容器类被设计成高效的、安全的和易于使用的，并且是隐式共享、可重入的和线程安全的，提供了两种风格的遍历方式：java风格和stl迭代器风格的。

       对于这些容器类，最先考虑使用的应该是QList<T>，因为实现了一种数组－链表式，所以无论是前置、追加还是中间插入都是非常快的。如果你确切需要链表式存储方式就用QLinkedList<T>，如果你确切需要连续的内存就用QVector<T>，如果需要后进先出就用QStack<T>，需要先进先出就用QQueue<T>。如果是其它映射方式的存储就考虑其它几方式了。

       这些容器类都是可以嵌套使用的，值的注意的一点是，由于继承QObject类的所有Gui类都没有拷贝构造函数和赋值运算符，所以不能直接用容器类存储，但是可以存储指向它们的指针。

说明：

1）以下需要设置的地方均在Settings->Editor...弹出的对话框中。

2）不少命令都可针对当前行或选中的代码块，下文简称当前行或选中块。

==日常编辑==
 

• 按住Ctrl滚滚轮，代码的字体会随你心意变大变小，对保护视力特别有好处。
• 在编辑区按住右键可拖动代码，省去拉（尤其是横向）滚动条之麻烦；相关设置：Mouse Drag Scrolling。
• Ctrl+D可复制当前行或选中块。
• Ctrl+Shift+C注释掉当前行或选中块，Ctrl+Shift+X则解除注释。
• Tab缩进当前行或选中块,Shift+Tab减少缩进。
• 可拖动选中块使其移动到新位置，按住Ctrl则为复制到新位置。
• 按下Atl，再拖动鼠标，可以实现部分选择（即只选中一个区域内的字符，而不会包含它们所在行的其他字符)。
• 需要更大编辑空间时，F2和Shift+F2分别可以显隐下方Logs & others栏和左方的Management栏。

在ubuntu 10.04下安装opencv，步骤如下：

1、找到opencv的依赖包

$ sudo apt-cache search opencv

libcv-dev - development files for libcv
libcv4 - computer vision library
libcvaux-dev - development files for libcvaux
libcvaux4 - computer vision extension library
libhighgui-dev - development files for libhighgui
libhighgui4 - computer vision GUI library
opencv-doc - OpenCV documentation and examples
python-opencv - Python bindings for the computer vision library
harpia - Image Processing/Computer Vision Automatic Prgm. Tool